一、RS232串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。

串口的电气特性：

1、RS-232串口通信最远距离是50英尺；

2、RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps ；

3、RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3 ～-15V 逻辑0：+3～+15V ；  

缺点：

1、RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响；

2、接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片；

3、与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性；

二、RS485 是隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2线，半双工多点通信的标准。它电气特性和 RS -232 大不一样。 用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协。

 RS485特点：

1、接口电平低，不易损坏器件。逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。不易损坏接口电路的芯片，且该平与 TTL 电平兼容，可方便与TTL 电平兼容；

2、传输速率高。 10 米时， RS485 的数据最高传输速率 的数据最高传输速率 可达 35Mbps，在 1200m时，传输速度100Kbps；

3、RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；

4、传输距离远，支持节点多；

 三、CAN是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

CAN控制器根据两根总线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平。

显性电平对应逻辑电平为0，CAN-H与CAN-L之间的差为2.5V左右；隐性电平对应逻辑电平为1，CAN-H与CAN-L之间的差为0V左右；在总线上显性电平具有优先权。

CAN协议特点：

1、多主控制。

2、系统柔软性。

3、通讯速度快，通讯距离远。

4、具有错误检测、错误通知、错误恢复功能。

5、故障封闭功能。

6、连接节点多。